近日，杭叉集團、井松智能、中力股份三大物流裝備巨頭先后宣布入局具身智能，引發(fā)行業(yè)關(guān)注。在10月底的亞洲物流展上，杭叉集團發(fā)布了首款輪式物流人形機器人；井松智能展示了其“通用倉儲機器人賽道”的關(guān)鍵產(chǎn)品輪足式人形機器人，這款機器人將于今年11月正式發(fā)布。中力股份在6月曾展示其具身智能機器人產(chǎn)品，并宣布將發(fā)布超人形具身智能機器人“袋鼠”。

  物流領(lǐng)域正在成為人形機器人規(guī)�；�落地的場景，其中工業(yè)物流是最為明確的方向之一。隨著人形機器人走進物流領(lǐng)域，自動叉車、AMR（自主移動機器人）、立體倉等正加速智能化升級。

  物流裝備企業(yè)入局

  在今年亞洲國際物流展上，叉車龍頭企業(yè)杭叉集團全球首次發(fā)布杭叉X1系列物流人形機器人。該款機器人具有22個獨立自由度，配備275 TOPS算力以滿足復雜模型需求，采用3D相機、3D激光雷達支持360°全方位感知。據(jù)了解，X1系列機器人融合輪式高效移動與人形靈巧操作核心優(yōu)勢，可完成原箱的轉(zhuǎn)運和碼垛/拆垛、料箱的轉(zhuǎn)運和堆疊/拆垛等多種場景作業(yè)。

  智能物流龍頭井松智能也展出新款人形機器人。據(jù)悉，這款人形機器人支持30kg負載，兼容物料轉(zhuǎn)運、揀選、碼垛、盤點等通用場景，在分揀中能精確識別物料并將其搬運到指定位置。

  據(jù)井松智能市場總監(jiān)馮安順介紹，該款人形機器人最大亮點是兼具輪式移動的高效和足式移動的適配性，能順利通行階梯、樓梯等復雜場景且不易摔倒。其核心定位是模擬人工實際作業(yè)，未來將重點應(yīng)用于轉(zhuǎn)運、碼垛、盤點、貨架管理等通用性場景，可以完成物流場景中的高頻作業(yè)。

  電動叉車龍頭企業(yè)中力股份也在今年宣布入局具身智能。據(jù)了解，中力股份將在11月全球首發(fā)其超人形具身智能機器人“袋鼠”，這款機器人專為倉儲揀料場景設(shè)計，外觀形態(tài)不同于傳統(tǒng)人形結(jié)構(gòu)，更像一只可行動、可彎腰、能搬運的“大袋鼠”。

  此外，智慧物流領(lǐng)域的硬件設(shè)備和系統(tǒng)集成企業(yè)也紛紛攜新產(chǎn)品亮相。機器人大腦公司仙工智能在本屆展會發(fā)布搭載其控制系統(tǒng)的X1-PRO以及與合作伙伴合作開發(fā)的多款具身智能機器人新品，覆蓋上下料、搬運、檢測等工業(yè)環(huán)節(jié)。其中，仙工智能自研開發(fā)的X1-PRO采用彎腰結(jié)構(gòu)與輪式全向底盤，支持45°彎腰操作與緩存搬運，具備40個自由度，單臂7自由度仿生設(shè)計，標準負載6kg，雙臂短時負載達16kg。

  核心硬件擁抱場景數(shù)據(jù)

  物流企業(yè)推出工業(yè)專用人形機器人，一方面有技術(shù)協(xié)同性，另一方面可以結(jié)合物流行業(yè)的數(shù)據(jù)優(yōu)勢，為人形機器人提供可工業(yè)化的底層能力以及技術(shù)支持。

  “現(xiàn)在各大機器人企業(yè)爭相推出機器人，核心原因在于人形機器人的功能特性與工業(yè)場景高度匹配。”仙工智能具身產(chǎn)品負責人對證券時報記者表示，人形機器人更適合場景固定、任務(wù)重復性高的場景，而工業(yè)核心場景恰好具備這些屬性，行業(yè)內(nèi)企業(yè)均意識到這種便利性，因此會主動將機器人納入產(chǎn)品規(guī)劃，用于開拓新場景或優(yōu)化傳統(tǒng)場景，推出相應(yīng)解決方案。

  在日前的具身智能產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新論壇上，杭叉集團具身智能項目負責人陶熠昆表示，物流領(lǐng)域具備天然的數(shù)據(jù)優(yōu)勢，可為人形機器人的技術(shù)迭代提供較好的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。此外，使用復合機器人、碼垛機器人等的自動化設(shè)備，還能補充更貼近現(xiàn)場的感知和操作數(shù)據(jù)，構(gòu)建“數(shù)據(jù)飛輪”，持續(xù)優(yōu)化模型。

  “中國一年銷售120萬輛叉車，杭叉集團占1/4，若其中5%是具備數(shù)據(jù)收集能力的智能叉車，一年可貢獻約50億條物流垂直領(lǐng)域的專業(yè)感知與動作數(shù)據(jù)，幾乎是當前最先進機器人智能模型數(shù)據(jù)規(guī)模的5000—1萬倍。”陶熠昆說。

  從行業(yè)跨界角度來看，物流裝備企業(yè)掌握底盤、電機、傳動、感知等核心硬件能力，與人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈天然契合。叉車廠商在結(jié)構(gòu)設(shè)計、安全冗余、電池管理與制造體系等方面的積累，為人形機器人提供了可工業(yè)化的底層能力。

  不過，當前人形機器人在物流場景規(guī)�；瘧�(yīng)用仍有多重堵點需要打通，技術(shù)層面的控制器架構(gòu)差異、實時性保障、軟件功能產(chǎn)品化整合以及可靠性等問題都亟待解決。

  上述仙工智能具身產(chǎn)品負責人表示，與人形機器人相比，傳統(tǒng)物流機器人控制器無法滿足需求，需不同芯片明確分工適配人形機器人需求，仙工智能推出了專為具身應(yīng)用打造的控制器SRC-5000，支持全身一體化控制，具備高實時性、高泛化性。軟件功能方面，行業(yè)內(nèi)多數(shù)企業(yè)雖在做遙操、數(shù)據(jù)采集、模型訓練，但難以將這些功能整合到產(chǎn)品中并做好交互界面，這會導致客戶難以快速實現(xiàn)“數(shù)據(jù)采集—訓練—模型推理”的全流程應(yīng)用。

  快思慢想研究院創(chuàng)始院長田豐接受證券時報記者采訪時表示，制造業(yè)、交通運輸業(yè)、建筑業(yè)、能源業(yè)，都將在未來3年積極開放生產(chǎn)場景，加速為大規(guī)模部署智能機器人搜集數(shù)據(jù)、建立訓練環(huán)境、調(diào)優(yōu)機器人專用技能，形成多機器人無縫協(xié)同、完成高復雜度生產(chǎn)操作任務(wù)的群體智能體。

  加速物流行業(yè)智能化升級

  人形機器人、具身智能、大模型等新技術(shù)已成為物流行業(yè)升級的最新驅(qū)動力，人形機器人技術(shù)和應(yīng)用的迭代發(fā)展，或?qū)�會推動智能物流建設(shè)達到更高水平和全新階段。

  9月，星動紀元與北自科技正式簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，共同探索人形機器人在智能物流核心場景的融合發(fā)展路徑。仙工智能與星塵智能達成人形機器人千臺級訂單戰(zhàn)略合作，在未來兩年內(nèi)推動上千臺AI機器人在工業(yè)、制造、倉儲、物流等場景大規(guī)模、分階段部署。仙工智能與星塵智能表示，未來AI機器人將逐步承擔生產(chǎn)線的物料配送、周轉(zhuǎn)箱搬運、上下料、空箱回收等作業(yè)，將工業(yè)制造過程中枯燥重復、不安全、困難的任務(wù)自動化，有效減輕工人重復性勞動負擔，使其專注技能提升與流程優(yōu)化，提高生產(chǎn)效率與作業(yè)安全性，為中國制造業(yè)注入新增長動能。

  優(yōu)必選副總裁焦繼超曾指出，盡管現(xiàn)在物流系統(tǒng)智能化建設(shè)的程度越來越高，眾多智能化專用設(shè)備已經(jīng)應(yīng)用于物流作業(yè)領(lǐng)域，但仍有很多細分領(lǐng)域和環(huán)節(jié)、特殊作業(yè)環(huán)境無法匹配合適的自動化解決方案，例如貨車裝卸貨環(huán)節(jié)和窄巷道或狹小空間的物料搬運等。此外，在很多倉庫中，相關(guān)作業(yè)（例如裝卸貨）是不固定時間和區(qū)域的，如果選擇自動化專用設(shè)備，可能實際使用時間并不高，由此造成設(shè)備作業(yè)效率不高的問題。

  焦繼超強調(diào)，人形機器人和專業(yè)物流自動化設(shè)備不是完全競爭和替代的關(guān)系，在特殊情況下，人形機器人將會是智能物流系統(tǒng)建設(shè)更好的方案。而且，隨著技術(shù)進步和發(fā)展，人形機器人與物流智能專用設(shè)備將會有更大的協(xié)作發(fā)展空間，從而推動智能物流系統(tǒng)建設(shè)上升到新的高度。